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力士樂HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

產(chǎn)品特點:
Rexroth力士樂驅(qū)動器功率單元HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN
力士樂Rexroth工控模塊/組件 DCS 伺服系統(tǒng) 一手貨源
Rexroth力士樂驅(qū)動器功率單元HMS01 單軸逆變器由直流供電,并通過直流生成變頻變幅的受控交流輸出電壓,用于運行電機。此裝置設(shè)置了一個控制單元槽,有各種接口,用于連接自動化環(huán)境,適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、和其它數(shù)字及模擬信號等。控制單元的固件控
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Rexroth力士樂驅(qū)動器功率單元HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

力士樂Rexroth工控模塊/組件 DCS 伺服系統(tǒng) 一手貨源


5.5 kW ... 132 kW 功率范圍

12.1 A ... 250 A 連續(xù)電流

12 A ... 350 A 最大電流

540 V ... 750 V 直流 線路電壓

防護等級IP20

Rexroth力士樂驅(qū)動器功率單元HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN...jpg


Rexroth力士樂驅(qū)動器功率單元HMS01 單軸逆變器由直流供電,并通過直流生成變頻變幅的受控交流輸出電壓,用于運行電機。此裝置設(shè)置了一個控制單元槽,有各種接口,用于連接自動化環(huán)境,適用于編碼器系統(tǒng)、安全技術(shù)、和其它數(shù)字及模擬信號等。控制單元的固件控制逆變器并提供多種附加功能。在多軸應(yīng)用中,逆變器通過 HMV01 或 HMU05 電源設(shè)備的直流總線供電。此外,還通過 HCS 轉(zhuǎn)換器(用于較小軸包)的直流總線以及 HCS 中合適的動力儲存為逆變器供電。

Rexroth力士樂驅(qū)動器功率單元HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN.jpg


力士樂伺服驅(qū)動器,REXROTH簡要說明

特點一覽:

開環(huán)系統(tǒng)的精度較低,這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應(yīng)采用補償型進行改進,這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點,即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性。不會因為機床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補償型開環(huán)控制不需要間隙補償和螺距補償。


對于閉環(huán)控制系統(tǒng),合理的設(shè)計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度,但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量,可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈,因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補償,所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器,這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。


伺服驅(qū)動器又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器",是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)產(chǎn)品。


目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。



驅(qū)動器 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN  

驅(qū)動器 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN  

驅(qū)動器 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN   

驅(qū)動器 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN   

驅(qū)動器 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN  

驅(qū)動器 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN   


Rexroth力士樂驅(qū)動器功率單元HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN




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